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C-RTK 2 PPK-Modul
Produkteinführung
C-RTK 2 ist ein leistungsstarkes PPK/RTK-Positionierungsmodul, das von CUAV für professionelle Anwendungsbereiche wie UAV-Luftbildvermessung entwickelt wurde; Es integriert ein leichtes Erscheinungsbild, eine IMU in Industriequalität, einen Multi-Star- und Multifrequenz-Satellitenempfänger und unterstützt sowohl die RTK-Positionierungsnavigation auf Zentimeterebene als auch die RAW-Datenaufzeichnung für die Post-Differentialberechnung. Unterstützt Verschlussauslösung und Hotshoe-Synchronisation. Es verwendet das CAN-Bus-Protokoll und ist mit dem Open-Source-Flugcontroller PX4/ArduPilot kompatibel. Es kann auf verschiedene Spezifikationen von Mehrrotor-, VTOL-Starrflügel-, Hubschrauber- und anderen UAVs für den industriellen Einsatz angewendet werden.
Produktbilder
Spezifikationen
| Modell | ZED-F9P |
| Empfangskanäle | 184 |
| Prozessor | STM32H743VIH6 |
| Flash-Speicher | 2M |
| RAM | IM |
| Beschleunigungsmesser | ICM-20689 |
| Gyroskop | ICM-20689 |
| Kompass | RM3100 |
| Barometer | ICP10111 |
| TF-Kartenunterstützung | 32G (maximal) |
| PPK-Unterstützung | Ja |
| RTK-Unterstützung | Ja |
| GNSS-Systeme | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galileo: E1B/C, E5b Beidou: B1I, B2I |
| Erweiterte Systeme | QZSS: L1C/A, L2C SBAS: L1C/A |
| Gleichzeitiges GNSS | 4 |
| Navigationsrate | RTK: 20 Hz (maximal) PPK: 25 Hz (maximal) Standard: 5 Hz |
| Konvergenzzeit | RTK |
| Genauigkeit (RMS) | RTK Horizontal: 0,01 m + 1 ppm (RMS) RTK Vertikal: 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
| Akquisezeiten | Kaltstart: 24s Heißstart: 1s Wiederaufnahme: 2s |
| Empfindlichkeit | Tracking und Navigation: -167 dBm Kaltstart: -148 dBm Warmstarts: -157 dBm Wiedererfassung: -160 dBm |