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Pixhawk V6X Specification-1.png

Pixhawk V6X-Spezifikation

  • H7 Gleitkommaprozessor mit doppelter Genauigkeit
  • Hochleistungsfähiger ARM M3-Coprozessor
  • Geräuscharme IMUs in Pkw-Qualität
  • Dreifach redundante IMUs und doppelt redundante Barometer-Designs
  • RM3100-Magnetkompass in Autoqualität
  • Neues integriertes Stoßdämpfungsdesign

Mit STM32H753IIK6-Prozessor, Gleitkomma-Recheneinheit mit doppelter Genauigkeit (DSP&FPU), Hauptfrequenz bis zu 480 MHz; 2 MB FLASH, 1 MB RAM; Damit der Flugcontroller leistungsstarke Rechenleistung und schnelle Datenverarbeitungsfähigkeiten bietet, um mehr Funktionsentwicklung und Flugstabilität zu ermöglichen, bietet er mehr Möglichkeiten

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    Produkteinführung

    Der leistungsstarke ARM® Cortex®-M3-Coprozessor verleiht UAVs mehr Sicherheit und externe Skalierbarkeit

    Mit drei redundanten IMUs und zwei redundanten Barometern auf separaten Bussen schaltet das System bei Ausfall eines Satzes IMUs nahtlos auf eine andere zuverlässige IMU um, was den Flug sicherer macht

    Der Pixhawk V6X nutzt ein patentiertes integriertes Stoßdämpfungsdesign der neuen Generation, um hochfrequente Vibrationen effektiv herauszufiltern und die Genauigkeit der Sensordaten jederzeit sicherzustellen

    Das eingebaute hochpräzise Sensortemperaturkompensationssystem sorgt dafür, dass der Sensor bei einer konstanten Temperatur arbeitet und stellt sicher, dass der Sensor in Umgebungen mit hohen und niedrigen Temperaturen stabil mit hoher Präzision und Empfindlichkeit arbeiten kann.

    Um sich an die komplexe Magnetfeldumgebung anzupassen, wurde der Magnetkompass RM3100 ausgewählt, der die GPS-Peilfunktion unterstützt und das Problem der Magnetkompassstörung vollständig löst

    Produktbilder

    Pixhawk V6X Spezifikation-1zskPixhawk V6X Spezifikation-1aber

    Spezifikationen

    Hardware-Standard

    Pixhawk FMUv6x StandardDS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard

    Prozessor

    STM32H7531IK632-bit Arm@ Cortex@-M7 480 MHz MCUs, 2 MB Flash, 1 MB RAM

    Coprozessor

    STM32F10X

    Beschleunigungsmesser und Gyroskop

    ICM42688-PICM-20649BMI088

    Kompass

    RM3100

    Barometer

    2xICP-20100

    Dreiachsige Stabilisierungsplattform

    Unterstützung

    Schnittstellen

    PWM-E/A

    16

    Leistung

    4 2 für UAVCAN, 2 für SMBUS (I2C)

    GPS

    2 1 GPS-Port mit l2C und Sicherheitsschalter (GPsl) 1 Schnittstelle mit l2C und GPs (GPs2)

    TELEM

    3

    DÜRFEN

    2

    PPM RC

    1 dedizierter R/C-Eingang für PPM

    SBUS/DSM/RSSI

    1 dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM und s.Bus mit Analog /PWM

    SBUS-Ausgänge

    1

    FMU-Debug

    1

    l0 Debug

    1

    Ethernet

    1

    SPI EXTERN

    1 (SPl6-Schnittstelle, zur Erweiterung externer Sensoren)

    LEBEWOHL

    1 AD3.3/ADC6.6

    UART4

    1

    USB

    1 AD3.3/ADC6.6

    TF-Steckplatz

    1

    Körperliche Eigenschaften

    Betriebsspannung

    4,75 ~ 5,45 V

    Servo-Eingangsspannung

    0~9,9V

    Betriebstemperatur

    -20~85

    Größe

    45x90x29,2mm

    Gewicht

    99 g Kern: 43 g Grundplatte: 56 g