V5+ Flugcontroller

V5+® ist ein fortschrittlicher Autopilot, der von CUAV® und dem PX4-Team entwickelt und von CUAV hergestellt wird. Es basiert auf dem Designstandard Pixhawk FMUv5 und ist perfekt kompatibel mit der PX4- und ArduPilot-Firmware.

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Produkteinführung

V5+ wählt den STM32F765-Prozessor mit besserer Leistung. Seine Hauptfrequenz beträgt bis zu 216 MHz und er enthält 2 MB FLASH/512 KB RAM. Die Taktrate ist höher, der RAM ist größer und die Geschwindigkeit wird erheblich verbessert.

V5+ unterstützt das RTK-Positionierungsmodul, um eine genaue zentimetergenaue Positionierung zu erreichen und so Ihren höheren Positionierungsanforderungen gerecht zu werden. (Das RTK-Positionierungsmodul muss separat erworben werden

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Spezifikationen

Hardwareparameter
Hauptprozessor	STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex@-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM)
Coprozessor	STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM)
Sensor
Beschleunigungsmesser	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Kreisel	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Elektronischer Kompass	IST8310
Barometer	MS5611
Externe Schnittstelle
Serieller UART-Anschluss	5
12C	4
SPI	1
DÜRFEN	2
ADC	2
PWM-Ausgang	8–14 PWM-Ausgänge (6 von lO, 8 von FMU)
DSM/SBUS/RSSI	1
PPM IN	1
CAN-Busse	2
Analogeingänge für Spannung/Strom	2
GPS und Sicherheit	1
Debug/F7 SwD-Schnittstelle	1
USB-Schnittstelle	1
TF-Steckplatz	1
Zugehöriges Schnittstellenprotokoll
PPM IN	PPM
DSM/SBUS	DSM/SBUS;RSSI:PWM/3,3 V Analogspannung
GPS	NMEA/UBLOX
Unterstützung	Modell
PX4- und Ardupilot-Firmware	Hubschrauber/Flugzeug/Hubschrauber/vToL/unbemanntes Fahrzeug/Rover usw
Arbeitsumgebung und physikalische Parameter
Betriebsspannung	4,5 ~ 5,5 V
USB-Eingangsspannung	5V +- 0,25V
Servo-Eingangsspannung	0-36V
Betriebstemperatur	-20~85℃
Größe und Gewicht
Größe	85,5 * 42 * 33 mm
Gewicht	91g