X7+-Controller

Der Autopilot X7+ verwendet Prozessoren der STM32H743-Serie, CPU, Cortex-M7-Kern (mit Gleitkommaeinheit mit doppelter Präzision). Dadurch wird die Betriebsfrequenz auf 480 MHz erhöht, 2 MB Flash, 1 MB RAM, um den höheren Rechenanforderungen von Flugsteuerungen gerecht zu werden. Im Vergleich zur STM32F7-Produktlinie wird die dynamische Leistungsaufnahmeeffizienz verdoppelt.

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Produkteinführung

Der Sensor ist einer der wichtigen Indikatoren zur Beurteilung des Flugreglers. Dieses Mal haben wir den Sensor ICM-42688-P hinzugefügt. Im Vergleich zur herkömmlichen Verbraucher-IMU ist die Rauschzahl des ICM-42688-P um 40 % reduziert und die Temperaturstabilität ist um das Zweifache verbessert, um die höchste Genauigkeit der Messung bei Temperaturänderungen zu gewährleisten.

Der Flugcontroller X7+ integriert die Haupt-MCU und IMU in das CORE-Modul und kann separat verkauft werden. Benutzer können das Baseboard entsprechend der UAV-Struktur entwerfen, um den individuellen Bedürfnissen der Benutzer gerecht zu werden, oder unser CAN PDB Baseboard zur Verwendung erwerben. Die X7+ CORE-Schnittstelle ist mit den Flugcontrollern X7, X7 Pro und V5+ CORE kompatibel.

Nach Dutzenden von Iterationen wurden Hunderte von stoßabsorbierenden Materialien getestet und verifiziert, Computermodellanalysen und Tausende von Flugtests durchgeführt, um die Stoßdämpfung auf ein weiteres Niveau zu verbessern

Das Standardpaket umfasst ein digitales Leistungserkennungsmodul mit UAVCAN-Protokoll, das den unabhängigen Forschungs- und Entwicklungs-ITT-Algorithmus von CUAV verwendet und die Spannung und den Strom des UAV in Echtzeit genau misst, wodurch die Schätzung der Flugzeit zuverlässiger wird.

Produktbilder

Spezifikationen

Haupt-FMU-Prozessor	STM32F427
On-Board-Sensoren
Beschleunigungsmesser/Gyroskop	ICM-42688-P(X7:BMI088)
Beschleunigungsmesser/Gyroskop	ICM-20689
Beschleunigungsmesser/Gyroskop	ICM-20689(X7:ICM-20649)
Magnetometer	RM3100
Barometer	Ms5611*2
Schnittstellen
14 PWM-Ausgänge	2
Mehrere RC-Eingänge (SBUs/CPPM/DSM)	Unterstützung
CAN-Bus-Anschlüsse	2 Stromanschlüsse (Strom A ist eine gemeinsame ADC-Schnittstelle, Strom C ist eine UAVCAN-Batterieschnittstelle)
ADC-Eingang	1
USB-Anschlüsse	1
Energiesystem
Leistung	4,5 ~ 5,4 V
USB-Eingang	4,75 ~ 5,25 V
Servo-Rail-Eingang	0~10V
Gewicht und Abmessungen
Gewicht	101 g
Andere Eigenschaften
Betriebstemperatur	-20~85℃
Temperaturkompensation	Unterstützt
Stoßdämpfung	Intern
x7 plus Pinbelegung