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Especificación-1 de Pixhawk V6X.png

Especificación de Pixhawk V6X

  • Procesador de punto flotante de doble precisión H7
  • Coprocesador ARM M3 de alto rendimiento
  • IMU de bajo ruido para automóviles
  • IMU con triple redundancia y diseños de barómetro con doble redundancia
  • Brújula magnética RM3100 para automóvil
  • Nuevo diseño de absorción de impactos incorporado

Utilizando el procesador STM32H753IIK6, unidad aritmética de punto flotante de doble precisión (DSP&FPU), la frecuencia principal de hasta 480MHz; FLASH DE 2 M, RAM DE 1 MB; Para que el controlador de vuelo brinde una poderosa potencia informática, una rápida capacidad de procesamiento de datos, para un mayor desarrollo funcional y estabilidad de vuelo para brindar más posibilidades.

    Contáctenos
    detalles
    Espectáculo

    Introducción del producto

    El coprocesador ARM® Cortex®-M3 de alto rendimiento agrega más seguridad y capacidades de escalabilidad externa a los UAV

    Con tres IMU redundantes y dos barómetros redundantes en autobuses separados, cuando falla un conjunto de IMU, el sistema cambia sin problemas a otra IMU confiable, lo que hace que el vuelo sea más seguro.

    El Pixhawk V6X utiliza una nueva generación de diseño patentado de absorción de impactos incorporado para filtrar eficazmente las vibraciones de alta frecuencia y garantizar la precisión de los datos del sensor en todo momento.

    El sistema de compensación de temperatura del sensor de alta precisión incorporado hace que el sensor funcione a una temperatura constante, lo que garantiza que pueda funcionar de manera estable con alta precisión y sensibilidad en ambientes de alta y baja temperatura.

    Para adaptarse al complejo entorno del campo magnético, se selecciona la brújula magnética RM3100, que admite la función de localización de dirección GPS y resuelve por completo el problema de la interferencia de la brújula magnética.

    Imágenes del producto

    Especificación de Pixhawk V6X-1zskEspecificación Pixhawk V6X-1pero

    Presupuesto

    Estándar de hardware

    Pixhawk FMUv6x EstándarDS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Estándar

    Procesador

    STM32H7531IK MCU Arm@ Cortex@-M7 de 632 bits de 480 MHz, 2 MB de Flash, 1 MB de RAM

    Coprocesador

    STM32F10X

    Acelerómetro y giroscopio

    ICM42688-PICM-20649BMI088

    Brújula

    RM3100

    Barómetro

    2xICP-20100

    Plataforma de estabilización de tres ejes

    apoyo

    Interfaces

    E/S PWM

    16

    Fuerza

    4 2 para UAVCAN, 2 para SMBUS (I2C)

    GPS

    2 1 puerto GPs con l2C y interruptor de seguridad (GPsl) 1 interfaz con l2C y GPs (GPs2)

    TELÉM

    3

    PODER

    2

    RCPPM

    1 entrada R/c dedicada para PPM

    SBUS/DSM/RSSI

    1 entrada R/c dedicada para Spektrum/DSM y s.Bus con analógico/PWM

    Salidas SBUS

    1

    Depuración de FMU

    1

    l0 Depurar

    1

    Ethernet

    1

    SPI EXTERNO

    1 (interfaz SPl6, para ampliar sensores externos)

    DESPEDIDA

    1 AD3.3/ADC6.6

    UART4

    1

    USB

    1 AD3.3/ADC6.6

    Ranura TF

    1

    Características físicas

    Tensión de funcionamiento

    4,75 ~ 5,45 V

    Tensión de entrada del servo

    0 ~ 9,9 V

    Temperatura de funcionamiento

    -20~85

    Tamaño

    45x90x29,2mm

    Peso

    99 g Núcleo: 43 g Zócalo: 56 g