Controlador de vuelo V5+

V5+® es un piloto automático avanzado diseñado por CUAV® y el equipo PX4 y fabricado por CUAV. Se basa en el estándar de diseño Pixhawk FMUv5 y es perfectamente compatible con el firmware PX4 y ArduPilot.

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detalles

Espectáculo

Introducción del producto

V5+ selecciona el procesador STM32F765 con mejor rendimiento. Su frecuencia principal es de hasta 216 MHZ y contiene 2 MB FLASH/512 K RAM. La velocidad del reloj es mayor, la RAM es mayor y la velocidad mejorará enormemente.

V5+ admite el módulo de posicionamiento RTK para lograr un posicionamiento centimétrico preciso para cumplir con sus requisitos de posicionamiento más altos. (El módulo de posicionamiento RTK debe comprarse por separado

Imágenes del producto

Presupuesto

Parámetro de hardware
Procesador principal	STM32F765 (32 bits Arm® Cortex@-M7, 216 MHz, 2 MB de memoria flash, 512 KB de RAM)
Coprocesador	STM32F100 (32 bits Arm® Cortex®-M3, 24 MHZ, 8 KB SRAM)
sensor
Acelerómetro	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
giroscopio	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
brújula electrónica	IST8310
Barómetro	MS5611
Interfaz externa
Puerto serie UART	5
12C	4
SPI	1
PODER	2
CAD	2
salida pwm	8-14 salidas PWM (6 de lO, 8 de FMU)
DSM/SBUS/RSSI	1
PPM ENTRADAS	1
autobuses CAN	2
Entradas analógicas para tensión/corriente	2
Gps y seguridad	1
Interfaz de depuración/F7 SwD	1
interfaz USB	1
ranura para tarjeta TF	1
Protocolo de interfaz relacionado
PPM ENTRADAS	PPM
DSM/SBUS	DSM/SBUS; RSSI: voltaje analógico PWM/3,3 v
GPS	NMEA/UBLOX
Apoyo	modelo
Firmware PX4 y Ardupilot	Helicóptero/avión/helicóptero/vToL/vehículo no tripulado/Rover, etc.
Ambiente de trabajo y parámetros físicos.
Voltaje de funcionamiento	4,5~5,5 V
Voltaje de entrada USB	5V +-0,25V
Tensión de entrada del servo	0-36v
Temperatura de funcionamiento	-20~85℃
tamaño y peso
Tamaño	85,54233mm
Peso	91g