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Controlador X7+

El piloto automático X7+ utiliza CPU de procesadores de la serie STM32H743, núcleo Cortex-M7 (con unidad de punto flotante de doble precisión). Hace que la frecuencia de operación aumente a 480 Mhz, 2 MB de Flash, 1 MB de RAM y satisfaga las mayores necesidades informáticas de los controladores de vuelo. En comparación con la línea de productos STM32F7, la eficiencia del consumo de energía dinámica se duplica.

    Introducción del producto

    El sensor es uno de los indicadores importantes para evaluar el controlador de vuelo. Esta vez hemos añadido el sensor ICM-42688-P. En comparación con la IMU de consumo tradicional, la cifra de ruido del ICM-42688-P se reduce en un 40% y la estabilidad de la temperatura se mejora 2 veces, para garantizar la medición de mayor precisión en caso de cambios de temperatura.

    El controlador de vuelo X7+ integra la MCU y la IMU principales en el módulo CORE y se puede vender por separado. Los usuarios pueden diseñar la placa base de acuerdo con la estructura del UAV para satisfacer las necesidades individuales de los usuarios, o comprar nuestra placa base CAN PDB para su uso. La interfaz X7+ CORE es compatible con el controlador de vuelo CORE X7, X7 Pro y V5+.

    Después de docenas de iteraciones, se han probado y verificado cientos de materiales amortiguadores, análisis de modelos informáticos y miles de pruebas de vuelo, para mejorar la absorción de impactos a un nivel superior.

    El paquete estándar incluye un módulo de detección de potencia digital con protocolo UAVCAN, que utiliza el algoritmo ITT de I+D independiente de CUAV, medición precisa del voltaje y la corriente en tiempo real del UAV, lo que hace que la estimación del tiempo de vuelo sea más confiable.

    Imágenes del producto

    Controlador X7+-1hvyControlador X7+-1j9f

    Presupuesto

    Procesador FMU principal

    STM32F427

    Sensores a bordo

    Acelerómetro/Giroscopio

    ICM-42688-P(X7:IMC088)

    Acelerómetro/Giroscopio

    ICM-20689

    Acelerómetro/Giroscopio

    ICM-20689(X7:ICM-20649)

    Magnetómetro

    RM3100

    Barómetro

    Ms5611*2

    Interfaces

    14 salidas PWM

    2

    Múltiples entradas RC (SBU/CPPM/DSM)

    apoyo

    Puertos de bus CAN

    2 puertos de alimentación (la alimentación A es una interfaz adc común, la alimentación C es una interfaz de batería uavcan)

    entrada ADC

    1

    Puertos USB

    1

    Sistema de energía

    Fuerza

    4,5 ~ 5,4 V

    Entrada USB

    4,75 ~ 5,25 V

    Entrada de servocarril

    0~10V

    Peso y dimensiones

    Peso

    101 gramos

    Otras características

    Temperatura de funcionamiento

    -20~85℃

    Compensación de temperatura

    Soportes

    absorción de impactos

    Interno

    x7 más pines