ماژول C-RTK 2 PPK
معرفی محصول
C- RTK 2 یک ماژول موقعیت یابی PPK/RTK با کارایی بالا است که توسط CUAV برای زمینه های کاربردی حرفه ای مانند بررسی هوایی پهپاد ایجاد شده است. ظاهر نور، IMU درجه صنعتی، گیرنده ماهواره چند ستاره و چند فرکانس را ادغام می کند، از ناوبری موقعیت یابی در سطح سانتی متر RTK و ضبط داده های RAW برای محاسبه پس دیفرانسیل پشتیبانی می کند. پشتیبانی از راه اندازی شاتر و همگام سازی hotshoe. این پروتکل CAN bus را پذیرفته و با کنترلر پرواز منبع باز PX4/ArduPilot سازگار است. می توان آن را برای مشخصات مختلف پهپادهای مولتی روتور، بال ثابت VTOL، هلیکوپتر و سایر پهپادهای صنعتی استفاده کرد.
تصاویر محصول
مشخصات
| مدل | ZED-F9P |
| دریافت کانال ها | 184 |
| پردازنده | STM32H743VIH6 |
| فلش مموری | 2M |
| RAM | در |
| شتاب سنج | ICM-20689 |
| ژیروسکوپ | ICM-20689 |
| قطب نما | 3100 رینگیت |
| فشارسنج | ICP10111 |
| پشتیبانی از کارت TF | 32G (حداکثر) |
| پشتیبانی PPK | بله |
| پشتیبانی از RTK | بله |
| سیستم های GNSS | GPS: L1C/A، L2C گلوناس: L1OF، L2OF گالیله: E1B/C، E5b بیدو: B1I، B2I |
| سیستم های پیشرفته | QZSS: L1C/A، L2C SBAS: L1C/A |
| GNSS همزمان | 4 |
| نرخ ناوبری | RTK: 20 هرتز (حداکثر) PPK: 25 هرتز (حداکثر) پیش فرض: 5 هرتز |
| زمان همگرایی | RTK |
| دقت (RMS) | RTK افقی: 0.01 متر + 1 صفحه در دقیقه (RMS) RTK عمودی: 0.02 متر + 1 صفحه در دقیقه (RMS) GPS: 1.5 متر (RMS) |
| زمان کسب | شروع سرد: 24 ثانیه شروع داغ: 1 ثانیه جذب مجدد: 2 ثانیه |
| حساسیت | ردیابی و ناوبری: -167dBm شروع سرد: -148dBm شروع داغ: -157dBm بازیابی: -160dBm |