مشخصات Pixhawk V6X
معرفی محصول
تصاویر محصول
مشخصات
استاندارد سخت افزار | Pixhawk FMUv6x StandardDS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard |
پردازنده | MCU های STM32H7531IK632-bit Arm@ Cortex@-M7 480MHz، 2MB Flash، 1MB RAM |
پردازنده مشترک | STM32F10X |
شتاب سنج و ژیروسکوپ | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
قطب نما | 3100 رینگیت |
فشارسنج | 2xICP-20100 |
پالت فرم تثبیت سه محوره | پشتیبانی می کند |
رابط ها | |
ورودی/خروجی PWM | 16 |
قدرت | 4 2 برای UAVCAN، 2 برای SMBUS (I2C) |
جی پی اس | 2 1 پورت GPs با l2C و سوئیچ ایمنی (GPsl) 1 رابط با l2C و GPs (GPs2) |
TELEM | 3 |
می تواند | 2 |
PPM RC | 1 ورودی R/c اختصاصی برای PPM |
SBUS/DSM/RSSI | 1 ورودی R/c اختصاصی برای Spektrum / DSM و s.Bus با آنالوگ /PWM |
خروجی SBUS | 1 |
اشکال زدایی FMU | 1 |
l0 اشکال زدایی | 1 |
اترنت | 1 |
SPI EXTERNAL | 1 (رابط SPl6، برای گسترش سنسورهای خارجی) |
خداحافظی | 1 AD3.3/ADC6.6 |
UART4 | 1 |
USB | 1 AD3.3/ADC6.6 |
اسلات TF | 1 |
مشخصات فیزیکی | |
ولتاژ کاری | 4.75 ~ 5.45 ولت |
ولتاژ ورودی سروو | 0 تا 9.9 ولت |
دمای عملیاتی | -20 تا 85 |
اندازه | 45x90x29.2 میلی متر |
وزن | هسته 99 گرم: 43 گرم پایه: 56 گرم |