کنترلر پرواز V5+
معرفی محصول
تصاویر محصول
مشخصات
پارامتر سخت افزاری | |
پردازنده اصلی | STM32F765 (32 بیت Arm® Cortex@-M7،. 216 مگاهرتز، 2 مگابایت فلش، 512 کیلوبایت رم) |
پردازنده مشترک | STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3، 24MHZ، 8KB SRAM) |
سنسور | |
شتاب سنج | ICM-20602/1CM-20689/BM1055 |
ژیروسکوپ | ICM-20602/1CM-20689/BM1055 |
قطب نما الکترونیکی | IST8310 |
فشارسنج | MS5611 |
رابط خارجی | |
پورت سریال UART | 5 |
12 درجه سانتیگراد | 4 |
SPI | 1 |
می تواند | 2 |
ADC | 2 |
خروجی PWM | 8-14 خروجی PWM (6 از lO، 8 از FMU) |
DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
اتوبوس های CAN | 2 |
ورودی های آنالوگ برای ولتاژ/جریان | 2 |
جی پی اس و ایمنی | 1 |
رابط اشکال زدایی/F7 SwD | 1 |
رابط USB | 1 |
اسلات TF | 1 |
پروتکل رابط مرتبط | |
PPM IN | PPM |
DSM/SBUS | ولتاژ آنالوگ DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v |
جی پی اس | NMEA/UBLOX |
پشتیبانی کنید | مدل |
سیستم عامل PX4 و Ardupilot | هلی کوپتر / هواپیما / هلیکوپتر / vToL / وسیله نقلیه بدون سرنشین / مریخ نورد و غیره |
محیط کار و پارامترهای فیزیکی | |
ولتاژ عملیاتی | 4.5 ~ 5.5 V |
ولتاژ ورودی USB | 5 ولت + 0.25 ولت |
ولتاژ ورودی سروو | 0-36 ولت |
دمای عملیاتی | -20 تا 85 درجه سانتیگراد |
اندازه و وزن | |
اندازه | 85.5 * 42 * 33 میلی متر |
وزن | 91 گرم |