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Module C-RTK2PPK
Présentation du produit
C-RTK 2 est un module de positionnement PPK/RTK haute performance créé par CUAV pour les domaines d'application professionnels tels que l'enquête aérienne par UAV ; Il intègre une apparence légère, une IMU de qualité industrielle, un récepteur satellite multi-étoiles et multi-fréquences, prend en charge à la fois la navigation de positionnement RTK au niveau centimétrique et l'enregistrement de données RAW pour le calcul post-différentiel. Prend en charge le déclenchement de l'obturateur et la synchronisation du sabot. Il adopte le protocole de bus CAN et est compatible avec le contrôleur de vol open source PX4/ArduPilot. Il peut être appliqué à diverses spécifications de drones multi-rotors, à voilure fixe VTOL, d'hélicoptères et autres drones à usage industriel.
Images de produits
Caractéristiques
Modèle | ZED-F9P |
Canaux de réception | 184 |
Processeur | STM32H743VIH6 |
Mémoire Flash | 2M |
BÉLIER | DANS LE |
Accéléromètre | ICM-20689 |
Gyroscope | ICM-20689 |
Boussole | RM3100 |
Baromètre | ICP10111 |
Prise en charge de la carte TF | 32G (maximum) |
Prise en charge PPK | Oui |
Prise en charge RTK | Oui |
Systèmes GNSS | GPS : L1C/A, L2C GLONASS : L1OF, L2OF Galilée : E1B/C, E5b Beidou : B1I, B2I |
Systèmes améliorés | QZSS : L1C/A, L2C SBAS : L1C/A |
GNSS simultané | 4 |
Tarif de navigation | RTK : 20 Hz (maximum) PPK : 25 Hz (maximum) Par défaut : 5 Hz |
Temps de convergence | RTK |
Précision (RMS) | RTK horizontal : 0,01 m + 1 ppm (RMS) RTK vertical : 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS : 1,5 m (RMS) |
Temps d'acquisition | Démarrage à froid : 24s Démarrage à chaud : 1 s Réacquisition : 2s |
Sensibilité | Suivi et navigation : -167 dBm Démarrages à froid : -148 dBm Démarrages à chaud : -157 dBm Réacquisition : -160dBm |