Spécification du Pixhawk V6X
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Caractéristiques
Norme matérielle | Pixhawk FMUv6x StandardDS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard |
Processeur | Microcontrôleurs STM32H7531IK632 bits Arm@ Cortex@-M7 480 MHz, 2 Mo de mémoire Flash, 1 Mo de RAM |
Coprocesseur | STM32F10X |
Accéléromètre et Gyroscope | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
Boussole | RM3100 |
Baromètre | 2xICP-20100 |
Plateforme de stabilisation à trois axes | soutien |
Interfaces | |
E/S PWM | 16 |
Pouvoir | 4 2 pour UAVCAN, 2 pour SMBUS (I2C) |
GPS | 2 1 port GPs avec l2C et interrupteur de sécurité (GPsl) 1 interface avec l2C et GPs (GPs2) |
TÉLÉM | 3 |
PEUT | 2 |
PPM RC | 1 entrée R/c dédiée pour PPM |
SBUS/DSM/RSSI | 1 entrée R/c dédiée pour Spektrum / DSM et s.Bus avec analogique /PWM |
Sorties SBUS | 1 |
Débogage FMU | 1 |
l0 Débogage | 1 |
Ethernet | 1 |
SPI EXTERNE | 1 (interface SPl6, pour étendre les capteurs externes) |
ADIEU | 1AD3.3/ADC6.6 |
UART4 | 1 |
USB | 1AD3.3/ADC6.6 |
Emplacement TF | 1 |
Caractéristiques physiques | |
Tension de fonctionnement | 4,75 ~ 5,45 V |
Tension d'entrée du servo | 0 ~ 9,9 V |
Température de fonctionnement | -20~85 |
Taille | 45x90x29.2mm |
Poids | 99g Noyau: 43g Plinthe: 56g |