Contrôleur de vol V5+

V5+® est un pilote automatique avancé conçu par CUAV® et l'équipe PX4 et fabriqué par CUAV. Il est basé sur la norme de conception Pixhawk FMUv5 et est parfaitement compatible avec les firmwares PX4 et ArduPilot.

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Présentation du produit

V5+ sélectionne le processeur STM32F765 avec de meilleures performances. Sa fréquence principale va jusqu'à 216 MHz et il contient 2 Mo FLASH/512 Ko de RAM. La vitesse d'horloge est plus élevée, la RAM est plus grande et la vitesse sera grandement améliorée.

V5+ prend en charge le module de positionnement RTK pour obtenir un positionnement précis au centimètre afin de répondre à vos exigences de positionnement plus élevées. (Le module de positionnement RTK doit être acheté séparément

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Caractéristiques

Paramètre matériel
Processeur principal	STM32F765 (Arm® Cortex@-M7 32 bits, 216 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 512 Ko de RAM)
Coprocesseur	STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko de SRAM)
capteur
Accéléromètre	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Gyro	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Boussole électronique	IST8310
Baromètre	MS5611
Interface externe
Port série UART	5
12C	4
IPS	1
PEUT	2
CDA	2
Sortie PWM	8-14 sorties PWM (6 de lO, 8 de FMU)
DSM/SBUS/RSSI	1
PPM IN	1
Bus CAN	2
Entrées analogiques pour tension/courant	2
GPS et sécurité	1
Interface de débogage/F7 SWD	1
Interface USB	1
Emplacement TF	1
Protocole d'interface associé
PPM IN	ppm
DSM/SBUS	DSM/SBUS ; RSSI : tension analogique PWM/3,3 v
GPS	NMEA/UBLOX
Soutien	modèle
Micrologiciel PX4 et Ardupilot	Copter/avion/hélicoptère/vToL/véhicule sans pilote/Rover, etc.
Environnement de travail et paramètres physiques
Tension de fonctionnement	4,5 ~ 5,5 V
Tension d'entrée USB	5V +- 0,25V
Tension d'entrée du servo	0-36v
Température de fonctionnement	-20 ~ 85 ℃
taille et poids
Taille	85,54233mm
Poids	91g