पिक्सहॉक V6X विशिष्टता
उत्पाद परिचय
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विशेष विवरण
हार्डवेयर मानक | पिक्सहॉक FMUv6x स्टैंडर्डDS-010 पिक्सहॉक ऑटोपायलट बस स्टैंडर्ड |
प्रोसेसर | STM32H7531IK632-बिट Arm@Cortex@-M7 480MHz MCUs, 2MB फ़्लैश, 1MB RAM |
सह प्रोसेसर | STM32F10X |
एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
दिशा सूचक यंत्र | RM3100 |
बैरोमीटर | 2xICP-20100 |
तीन-अक्ष स्थिरीकरण पैलेटफॉर्म | सहायता |
इंटरफेस | |
पीडब्लूएम आई/ओ | 16 |
शक्ति | UAVCAN के लिए 4 2, SMBUS (I2C) के लिए 2 |
GPS | 2 1 जीपी पोर्ट एल2सी और सुरक्षा स्विच (जीपीएसएल) के साथ 1 इंटरफ़ेस एल2सी और जीपी (जीपी2) के साथ |
तेलेम | 3 |
कर सकना | 2 |
पीपीएम आरसी | पीपीएम के लिए 1 समर्पित आर/सी इनपुट |
एसबीयूएस/डीएसएम/आरएसएसआई | एनालॉग/पीडब्लूएम के साथ स्पेक्ट्रम/डीएसएम और एस.बस के लिए 1 समर्पित आर/सी इनपुट |
एसबीयूएस बाहर | 1 |
एफएमयू डिबग | 1 |
l0 डिबग | 1 |
ईथरनेट | 1 |
एसपीआई बाहरी | 1(एसपीएल6 इंटरफ़ेस, बाहरी सेंसर के विस्तार के लिए) |
बिदाई | 1 एडी3.3/एडीसी6.6 |
UART4 | 1 |
USB | 1 एडी3.3/एडीसी6.6 |
टीएफ स्लॉट | 1 |
भौतिक विशेषताएं | |
ऑपरेटिंग वोल्टेज | 4.75~5.45V |
सर्वो इनपुट वोल्टेज | 0~9.9V |
परिचालन तापमान | -20~85 |
आकार | 45x90x29.2 मिमी |
वज़न | 99 ग्राम कोर: 43 ग्राम बेसबोर्ड: 56 ग्राम |