V5+ उड़ान नियंत्रक

V5+® एक उन्नत ऑटोपायलट है जिसे CUAV® और PX4 टीम द्वारा डिज़ाइन किया गया है और CUAV द्वारा निर्मित किया गया है। यह Pixhawk FMUv5 डिज़ाइन मानक पर आधारित है और PX4 और ArduPilot फर्मवेयर के साथ पूरी तरह से संगत है।

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विवरण

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उत्पाद परिचय

V5+ बेहतर प्रदर्शन के साथ STM32F765 प्रोसेसर का चयन करता है। इसकी मुख्य आवृत्ति 216MHZ तक है और इसमें 2MB FLASH/512K RAM है। घड़ी की गति अधिक है, रैम बड़ी है, और गति में काफी सुधार होगा।

V5+ आपकी उच्च पोजिशनिंग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए सटीक सेंटीमीटर पोजिशनिंग प्राप्त करने के लिए RTK पोजिशनिंग मॉड्यूल का समर्थन करता है। (आरटीके पोजिशनिंग मॉड्यूल को अलग से खरीदने की जरूरत है

उत्पाद छवियाँ

विशेष विवरण

हार्डवेयर पैरामीटर
मुख्य प्रोसेसर	STM32F765 (32 बिट आर्म® Cortex@-M7, 216MHz, 2MB फ्लैश, 512KB रैम)
सह प्रोसेसर	STM32F100 (32 बिट आर्म® Cortex®-M3, 24MHZ, 8KB SRAM)
सेंसर
accelerometer	आईसीएम-20602/1सीएम-20689/बीएम1055
जायरो	आईसीएम-20602/1सीएम-20689/बीएम1055
इलेक्ट्रॉनिक कम्पास	IST8310
बैरोमीटर	एमएस5611
बाह्य इंटरफ़ेस
यूएआरटी सीरियल पोर्ट	5
12सी	4
एसपीआई	1
कर सकना	2
एडीसी	2
पीडब्लूएम आउटपुट	8-14 पीडब्लूएम आउटपुट (6 एलओ से, 8 एफएमयू से)
डीएसएम/एसबीयूएस/आरएसएसआई	1
पीपीएम आईएन	1
कैन बसें	2
वोल्टेज/करंट के लिए एनालॉग इनपुट	2
जीपीएस एवं सुरक्षा	1
डिबग/F7 SwD इंटरफ़ेस	1
यूएसबी इंटरफेस	1
टीएफ स्लॉट	1
संबंधित इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल
पीपीएम आईएन	पीपीएम
डीएसएम/एसबीयूएस	DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v एनालॉग वोल्टेज
GPS	एनएमईए/यूब्लॉक्स
सहायता	नमूना
PX4 और Ardupilot फर्मवेयर	कॉप्टर/विमान/हेलीकॉप्टर/वीटीओएल/मानवरहित वाहन/रोवर, आदि
कार्य वातावरण और भौतिक पैरामीटर
ऑपरेटिंग वोल्टेज	4.5~5.5 वी
यूएसबी इनपुट वोल्टेज	5V +- 0.25V
सर्वो इनपुट वोल्टेज	0-36v
परिचालन तापमान	-20~85℃
आकार एवं वजन
आकार	85.54233मिमी
वज़न	91 ग्राम