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Pixhawk V6X Specifica-1.png

Specifiche Pixhawk V6X

  • H7 Processore a virgola mobile a doppia precisione
  • Coprocessore ARM M3 ad alte prestazioni
  • IMU di tipo automobilistico a bassa rumorosità
  • IMU triple ridondanti e design a doppio barometro ridondante
  • Bussola magnetica RM3100 per auto
  • Nuovo design di assorbimento degli urti integrato

Utilizzando il processore STM32H753IIK6, unità aritmetica in virgola mobile a doppia precisione (DSP e FPU), frequenza principale fino a 480 MHz; 2M FLASH, 1MB RAM; Per il controllore di volo portare una potente potenza di calcolo, una rapida capacità di elaborazione dei dati, per uno sviluppo più funzionale e stabilità di volo per offrire maggiori possibilità

    Contattaci
    dettagli
    Spettacolo

    Introduzione al prodotto

    Il coprocessore ARM® Cortex®-M3 ad alte prestazioni aggiunge maggiore sicurezza e funzionalità di scalabilità esterna agli UAV

    Con tre IMU ridondanti e due barometri ridondanti su autobus separati, quando un set di IMU si guasta, il sistema passa senza problemi a un'altra IMU affidabile, rendendo il volo più sicuro

    Il Pixhawk V6X utilizza una nuova generazione di design brevettato di assorbimento degli urti integrato per filtrare efficacemente le vibrazioni ad alta frequenza e garantire la precisione dei dati del sensore in ogni momento

    Il sistema di compensazione della temperatura del sensore ad alta precisione integrato fa sì che il sensore funzioni a una temperatura costante, garantendo che il sensore possa funzionare stabilmente con elevata precisione e sensibilità in ambienti ad alta e bassa temperatura.

    Per adattarsi al complesso ambiente del campo magnetico, viene selezionata la bussola magnetica RM3100, che supporta la funzione di rilevamento della direzione GPS e risolve completamente il problema delle interferenze della bussola magnetica

    Immagini del prodotto

    Specifiche Pixhawk V6X-1zskSpecifiche Pixhawk V6X-1ma

    Specifiche

    Norma hardware

    Pixhawk FMUv6x StandardDS-010 Bus pilota automatico Pixhawk standard

    Processore

    MCU STM32H7531IK632-bit Arm@ Cortex@-M7 480 MHz, 2 MB di Flash, 1 MB di RAM

    Coprocessore

    STM32F10X

    Accelerometro e giroscopio

    ICM42688-PICM-20649BMI088

    Bussola

    RM3100

    Barometro

    2xICP-20100

    Piattaforma di stabilizzazione a tre assi

    supporto

    Interfacce

    I/O PWM

    16

    Energia

    4 2 per UAVCAN, 2 per SMBUS (I2C)

    GPS

    2 1 porta GPs con l2C e interruttore di sicurezza (GPsl) 1 interfaccia con l2C e GPs (GPs2)

    TELEM

    3

    POTERE

    2

    PPMRC

    1 ingresso R/c dedicato per PPM

    SBUS/DSM/RSSI

    1 Ingresso R/C dedicato per Spektrum / DSM e s.Bus con analogico /PWM

    Uscite SBUS

    1

    Debug FMU

    1

    l0 Debug

    1

    Ethernet

    1

    SPI ESTERNO

    1(interfaccia SPl6, per espandere sensori esterni)

    ADDIO

    1AD3.3/ADC6.6

    UART4

    1

    USB

    1AD3.3/ADC6.6

    Slot TF

    1

    Caratteristiche fisiche

    Tensione operativa

    4,75~5,45 V

    Tensione di ingresso del servo

    0~9,9 V

    Temperatura operativa

    -20~85

    Misurare

    45x90x29,2 mm

    Peso

    99 g Nucleo: 43 g Battiscopa: 56 g