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Controllore X7+

L'autopilota X7+ utilizza CPU con processori serie STM32H743, core Cortex-M7 (con unità a virgola mobile a doppia precisione). Aumenta la frequenza operativa a 480 Mhz, 2 MB di Flash, 1 MB di RAM, Soddisfa le esigenze di elaborazione più elevate dei controllori di volo. Rispetto alla linea di prodotti STM32F7, l'efficienza del consumo energetico dinamico è raddoppiata.

    Introduzione al prodotto

    Il sensore è uno degli indicatori importanti per valutare il controllore di volo. Questa volta abbiamo aggiunto il sensore ICM-42688-P. Rispetto alla tradizionale IMU consumer, la cifra di rumore dell'ICM-42688-P è ridotta del 40% e la stabilità della temperatura è migliorata 2 volte, in modo da garantire la massima precisione di misurazione in caso di variazioni di temperatura.

    Il controller di volo X7+ integra l'MCU e l'IMU principali nel modulo CORE e può essere venduto separatamente. Gli utenti possono progettare il baseboard in base alla struttura dell'UAV per soddisfare le esigenze individuali degli utenti oppure acquistare il nostro baseboard CAN PDB per l'uso. L'interfaccia X7+ CORE è compatibile con il controller di volo CORE X7, X7 Pro e V5+.

    Dopo decine di iterazioni, sono stati testati e verificati centinaia di materiali ammortizzanti, analisi di modelli computerizzati e migliaia di test di volo, per migliorare l'assorbimento degli urti a un livello ulteriore

    Il pacchetto standard include il modulo di rilevamento della potenza digitale con protocollo UAVCAN, che utilizza l'algoritmo ITT di ricerca e sviluppo indipendente CUAV, misurazione accurata della tensione e della corrente in tempo reale dell'UAV, rendendo la stima del tempo di volo più affidabile.

    Immagini del prodotto

    X7+ Controller-1hvyX7+Controller-1j9f

    Specifiche

    Processore FMU principale

    STM32F427

    Sensori di bordo

    Accelerometro/Giroscopio

    ICM-42688-P(X7:BMI088)

    Accelerometro/Giroscopio

    ICM-20689

    Accelerometro/Giroscopio

    ICM-20689(X7:ICM-20649)

    Magnetometro

    RM3100

    Barometro

    Ms5611*2

    Interfacce

    14 uscite PWM

    2

    Ingressi RC multipli (SBU/CPPM/DSM)

    supporto

    Porte del bus CAN

    2 porte di alimentazione (Power A è l'interfaccia adc comune, Power C è l'interfaccia della batteria uavcan)

    Ingresso ADC

    1

    Porte USB

    1

    Sistema di alimentazione

    Energia

    4,5~5,4 V

    Ingresso USB

    4,75~5,25 V

    Ingresso servoguida

    0~10V

    Peso e dimensioni

    Peso

    101 g

    Altre caratteristiche

    Temperatura operativa

    -20~85℃

    Compensazione della temperatura

    Supporta

    assorbimento degli urti

    Interno

    x7 più piedinatura