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C-RTK 2 PPK モジュール
製品紹介
C-RTK 2 は、UAV 航空測量などの専門的なアプリケーション分野のために CUAV によって作成された高性能 PPK/RTK 測位モジュールです。軽量な外観、工業グレードの IMU、マルチスターおよびマルチ周波数衛星受信機を統合し、RTK センチメートルレベルの測位ナビゲーションと後差分計算のための RAW データ記録の両方をサポートします。シャッタートリガーとホットシュー同期をサポートします。 CANバスプロトコルを採用し、PX4/ArduPilotオープンソースフライトコントローラーと互換性があります。マルチローター、VTOL固定翼、ヘリコプター等の産業用UAVの様々な仕様に適用可能です。
製品画像
仕様
モデル | ZED-F9P |
受信チャンネル | 184 |
プロセッサー | STM32H743VIH6 |
フラッシュメモリ | 2M |
ラム | で |
加速度計 | ICM-20689 |
ジャイロスコープ | ICM-20689 |
コンパス | RM3100 |
バロメーター | ICP10111 |
TFカードのサポート | 32G (最大) |
PPKのサポート | はい |
RTKのサポート | はい |
GNSS システム | GPS:L1C/A、L2C グロナス: L1OF、L2OF ガリレオ: E1B/C、E5b 北斗: B1I、B2I |
強化されたシステム | QZSS:L1C/A、L2C SBAS: L1C/A |
同時GNSS | 4 |
ナビゲーション速度 | RTK: 20Hz (最大) PPK: 25Hz (最大) デフォルト: 5Hz |
収束時間 | RTK |
精度(RMS) | RTK 水平: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK 垂直: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
取得時間 | コールドスタート: 24秒 ホットスタート: 1秒 再取得: 2秒 |
感度 | トラッキングとナビ: -167dBm コールドスタート: -148dBm ホットスタート: -157dBm 再取得: -160dBm |