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C-RTK 2 PPK モジュール

C-RTK 2 は、UAV 航空測量などの専門的なアプリケーション分野のために CUAV によって作成された高性能 PPK/RTK 測位モジュールです。軽量な外観、工業グレードの IMU、マルチスターおよびマルチ周波数衛星受信機を統合し、RTK センチメートルレベルの測位ナビゲーションと後差分計算のための RAW データ記録の両方をサポートします。シャッタートリガーとホットシュー同期をサポートします。 CANバスプロトコルを採用し、PX4/ArduPilotオープンソースフライトコントローラーと互換性があります。マルチローター、VTOL固定翼、ヘリコプター等の産業用UAVの様々な仕様に適用可能です。

    製品紹介

    C-RTK 2 は、UAV 航空測量などの専門的なアプリケーション分野のために CUAV によって作成された高性能 PPK/RTK 測位モジュールです。軽量な外観、工業グレードの IMU、マルチスターおよびマルチ周波数衛星受信機を統合し、RTK センチメートルレベルの測位ナビゲーションと後差分計算のための RAW データ記録の両方をサポートします。シャッタートリガーとホットシュー同期をサポートします。 CANバスプロトコルを採用し、PX4/ArduPilotオープンソースフライトコントローラーと互換性があります。マルチローター、VTOL固定翼、ヘリコプター等の産業用UAVの様々な仕様に適用可能です。

    製品画像

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    仕様

    モデル ZED-F9P
    受信チャンネル 184
    プロセッサー STM32H743VIH6
    フラッシュメモリ 2M
    ラム
    加速度計 ICM-20689
    ジャイロスコープ ICM-20689
    コンパス RM3100
    バロメーター ICP10111
    TFカードのサポート 32G (最大)
    PPKのサポート はい
    RTKのサポート はい
    GNSS システム GPS:L1C/A、L2C
    グロナス: L1OF、L2OF
    ガリレオ: E1B/C、E5b
    北斗: B1I、B2I
    強化されたシステム QZSS:L1C/A、L2C
    SBAS: L1C/A
    同時GNSS 4
    ナビゲーション速度 RTK: 20Hz (最大)
    PPK: 25Hz (最大)
    デフォルト: 5Hz
    収束時間 RTK
    精度(RMS) RTK 水平: 0.01m + 1ppm (RMS)
    RTK 垂直: 0.02m + 1ppm (RMS)
    GPS: 1.5m (RMS)
    取得時間 コールドスタート: 24秒
    ホットスタート: 1秒
    再取得: 2秒
    感度 トラッキングとナビ: -167dBm
    コールドスタート: -148dBm
    ホットスタート: -157dBm
    再取得: -160dBm