Pixhawk V6X 仕様
製品紹介
高性能 ARM® Cortex®-M3 コプロセッサにより、UAV にさらなるセキュリティ機能と外部スケーラビリティ機能が追加されます。
別々のバス上に 3 つの冗長 IMU と 2 つの冗長気圧計を備えているため、1 セットの IMU に障害が発生した場合、システムは別の信頼できる IMU にシームレスに切り替わり、飛行がより安全になります。
Pixhawk V6X は、新世代の特許取得済みの内蔵衝撃吸収設計を使用して、高周波振動を効果的に除去し、センサー データの精度を常に確保します。
内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温環境でもセンサーが高精度かつ感度で安定して動作します。
複雑な磁場環境に適応するために、RM3100磁気コンパスが選択され、GPS方向検出機能をサポートし、磁気コンパスの干渉の問題を完全に解決します。
製品画像
仕様
ハードウェア標準 | Pixhawk FMUv6x 標準DS-010 Pixhawk AutoPilot バス標準 |
プロセッサー | STM32H7531IK632 ビット Arm@ Cortex@-M7 480MHz MCU、2MB フラッシュ、1MB RAM |
コプロセッサ | STM32F10X |
加速度計&ジャイロスコープ | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
コンパス | RM3100 |
バロメーター | 2xICP-20100 |
3軸安定化プラットフォーム | サポート |
インターフェース | |
PWM I/O | 16 |
力 | 4 UAVCAN の場合は 2、SMBUS (I2C) の場合は 2 |
GPS | 2 l2C および安全スイッチ付き GP ポート (GPsl) 1 つ l2C および GP とのインターフェイス (GPs2) 1 つ |
テレム | 3 |
できる | 2 |
PPM RC | 1 PPM 専用 R/C 入力 |
SBUS/DSM/RSSI | 1 つの Spektrum / DSM およびアナログ /PWM を備えた s.Bus 用の専用 R/C 入力 |
SBUSアウト | 1 |
FMUのデバッグ | 1 |
l0 デバッグ | 1 |
イーサネット | 1 |
SPI外部 | 1 (SP16 インターフェイス、外部センサーの拡張用) |
別れ | 1 AD3.3/ADC6.6 |
UART4 | 1 |
USB | 1 AD3.3/ADC6.6 |
TFスロット | 1 |
身体的特徴 | |
動作電圧 | 4.75～5.45V |
サーボ入力電圧 | 0～9.9V |
動作温度 | -20~85 |
サイズ | 45×90×29.2mm |
重さ | 99g コア:43g ベースボード:56g |