V5+ フライト コントローラー
製品紹介
V5+ では、より優れたパフォーマンスの STM32F765 プロセッサが選択されます。主な周波数は最大 216MHZ で、2MB フラッシュ/512K RAM が含まれています。クロック速度が高く、RAMが大きくなり、速度が大幅に向上します。
V5+ は RTK 測位モジュールをサポートしており、正確なセンチメートル測位を実現して、より高度な測位要件を満たすことができます。 (RTK測位モジュールは別途購入する必要があります)
製品画像
仕様
ハードウェアパラメータ | |
メインプロセッサ | STM32F765 (32 ビット Arm® Cortex@-M7、216MHz、2MB フラッシュ、512KB RAM) |
コプロセッサ | STM32F100 (32 ビット Arm® Cortex®-M3、24MHZ、8KB SRAM) |
センサー | |
加速度計 | ICM-20602/1CM-20689/BM1055 |
ジャイロ | ICM-20602/1CM-20689/BM1055 |
電子コンパス | IST8310 |
バロメーター | MS5611 |
外部インターフェース | |
UARTシリアルポート | 5 |
12C | 4 |
SPI | 1 |
できる | 2 |
ADC | 2 |
PWM出力 | 8 ～ 14 個の PWM 出力 (10 から 6 個、FMU から 8 個) |
DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM入力 | 1 |
CANバス | 2 |
電圧/電流のアナログ入力 | 2 |
GPS&セーフティ | 1 |
デバッグ/F7 SwD インターフェイス | 1 |
USBインターフェース | 1 |
TFスロット | 1 |
関連するインターフェースプロトコル | |
PPM入力 | PPM |
DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v アナログ電圧 |
GPS | NMEA/ユーブロックス |
サポート | モデル |
PX4 および Ardupilot ファームウェア | コプター/飛行機/ヘリコプター/vToL/無人車両/ローバーなど |
作業環境と物理的パラメータ | |
動作電圧 | 4.5～5.5V |
USB入力電圧 | 5V±0.25V |
サーボ入力電圧 | 0-36v |
動作温度 | -20～85℃ |
サイズと重量 | |
サイズ | 85.5×42×33mm |
重さ | 91g |