V5ナノ
製品紹介
高性能 ARM® Cortex®-M3 コプロセッサにより、UAV にさらなるセキュリティ機能と外部スケーラビリティ機能が追加されます。
別々のバス上に 3 つの冗長 IMU と 2 つの冗長気圧計を備えているため、1 セットの IMU に障害が発生した場合、システムは別の信頼できる IMU にシームレスに切り替わり、飛行がより安全になります。
Pixhawk V6X は、新世代の特許取得済みの内蔵衝撃吸収設計を使用して、高周波振動を効果的に除去し、センサー データの精度を常に確保します。
内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温環境でもセンサーが高精度かつ感度で安定して動作します。
複雑な磁場環境に適応するために、RM3100磁気コンパスが選択され、GPS方向検出機能をサポートし、磁気コンパスの干渉の問題を完全に解決します。
製品画像
仕様
ハードウェアパラメータ | |
プロセッサー | STM32F427 |
センサー | |
加速度計 | ICM-20608 |
ジャイロ | ICM-20608 |
コンパス | HMC5983 |
バロメーター | MS5611 |
インターフェース | |
マブリンク UART | 2 |
GPS UART | 3 |
UARTのデバッグ | 1 |
リモコン信号入力プロトコル | PPM/SBUS/DSM/DSM2 |
RSSl入力 | PWMまたは3.3アナログ電圧 |
12C | 1 |
できる | 1 |
ADC入力 | 6.6V×1 |
PWM出力 | 6 PWM IO |
対応機種 | コプター/飛行機/ヘリコプター/vToL/無人車両/ローバーなど |
作業環境と物理的パラメータ | |
動作電圧 | 4.5～5.5V |
USB入力電圧 | 5.0V±0.25v |
サーボ入力電圧 | 4.8～5.4V |
動作温度 | -20～60℃ |
サイズと重量 | |
サイズ | 57*34-17mm |
重さ | 40g |