X7+ コントローラー
製品紹介
センサーはフライトコントローラーを評価するための重要な指標の一つです。今回はICM-42688-Pセンサーを追加しました。従来の民生用 IMU と比較して、ICM-42688-P の雑音指数は 40% 低減され、温度安定性は 2 倍向上し、温度変化の場合でも最高精度の測定を保証します。
X7+ フライト コントローラーは、メイン MCU と IMU を CORE モジュールに統合しており、別売りも可能です。ユーザーは、ユーザーの個別のニーズを満たすために UAV 構造に従ってベースボードを設計することも、当社の CAN PDB ベースボードを購入して使用することもできます。 X7+ CORE インターフェイスは、X7、X7 Pro、および V5+ フライト コントローラー CORE と互換性があります。
数十回の反復を経て、数百の衝撃吸収材のテストと検証、コンピューターモデル分析、数千回の飛行テストが行われ、衝撃吸収性がさらなるレベルに向上しました。
標準パッケージには、CUAV の独立した R&D ITT アルゴリズムを使用した UAVCAN プロトコル デジタル電力検出モジュール、UAV のリアルタイム電圧と電流の正確な測定が含まれており、飛行時間の推定の信頼性が向上します。
製品画像
仕様
メイン FMU プロセッサ | STM32F427 |
オンボードセンサー | |
加速度計/ジャイロスコープ | ICM-42688-P(X7:BMI088) |
加速度計/ジャイロスコープ | ICM-20689 |
加速度計/ジャイロスコープ | ICM-20689(X7:ICM-20649) |
磁力計 | RM3100 |
バロメーター | Ms5611*2 |
インターフェース | |
14個のPWM出力 | 2 |
複数の RC 入力 (SBU/CPPM/DSM) | サポート |
CANバスポート | 2 つの電源ポート (電源 A は一般的な ADC インターフェイス、電源 C は uavcan バッテリー インターフェイス) |
ADC入力 | 1 |
USBポート | 1 |
パワーシステム | |
力 | 4.5～5.4V |
USB入力 | 4.75～5.25V |
サーボレール入力 | 0～10V |
重量と寸法 | |
重さ | 101g |
その他の特徴 | |
動作温度 | -20～85℃ |
温度補償 | サポート |
衝撃吸収 | 内部 |
x7 プラスピン配置 |