C-RTK 2 PPK 모듈
제품소개
C-RTK 2는 UAV 항공 측량과 같은 전문 응용 분야를 위해 CUAV에서 만든 고성능 PPK/RTK 포지셔닝 모듈입니다. 이 제품은 가벼운 외관, 산업용 등급 IMU, 멀티스타 및 다중 주파수 위성 수신기를 통합하고 RTK 센티미터 수준 위치 탐색 및 차동 후 계산을 위한 RAW 데이터 기록을 모두 지원합니다. 셔터 트리거링 및 핫슈 동기화를 지원합니다. CAN 버스 프로토콜을 채택하고 PX4/ArduPilot 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다. 멀티 로터, VTOL 고정 날개, 헬리콥터 및 기타 산업용 UAV의 다양한 사양에 적용할 수 있습니다.
제품 이미지
명세서
| 모델 | ZED-F9P |
| 수신 채널 | 184 |
| 프로세서 | STM32H743VIH6 |
| 플래시 메모리 | 2M |
| 숫양 | 에서 |
| 가속도계 | ICM-20689 |
| 자이로스코프 | ICM-20689 |
| 나침반 | RM3100 |
| 기압계 | ICP10111 |
| TF 카드 지원 | 32G(최대) |
| PPK 지원 | 예 |
| RTK 지원 | 예 |
| GNSS 시스템 | GPS: L1C/A, L2C 글로나스: L1OF, L2OF 갈릴레오: E1B/C, E5b 베이두: B1I, B2I |
| 향상된 시스템 | QZSS: L1C/A, L2C SBAS: L1C/A |
| 동시 GNSS | 4 |
| 탐색 속도 | RTK: 20Hz(최대) PPK: 25Hz(최대) 기본값: 5Hz |
| 수렴 시간 | RTK |
| 정확도(RMS) | RTK 수평: 0.01m + 1ppm(RMS) RTK 수직: 0.02m + 1ppm(RMS) GPS: 1.5m(RMS) |
| 획득 시간 | 콜드 스타트: 24초 핫 스타트: 1초 재획득: 2초 |
| 감광도 | 추적 및 탐색: -167dBm 콜드 스타트: -148dBm 핫 스타트: -157dBm 재획득: -160dBm |