X7+ 컨트롤러
제품소개
센서는 비행 컨트롤러를 평가하는 중요한 지표 중 하나입니다. 이번에는 ICM-42688-P 센서를 추가했습니다. 기존 소비자 IMU와 비교하여 ICM-42688-P의 잡음 지수는 40% 감소하고 온도 안정성은 2배 향상되어 온도 변화 시 가장 높은 정확도의 측정을 보장합니다.
X7+ 비행 컨트롤러는 메인 MCU와 IMU를 CORE 모듈에 통합하고 별도로 판매할 수 있습니다. 사용자는 UAV 구조에 따라 베이스보드를 설계하여 사용자의 개별 요구 사항을 충족하거나 CAN PDB 베이스보드를 구매하여 사용할 수 있습니다. X7+ CORE 인터페이스는 X7, X7 Pro 및 V5+ 비행 컨트롤러 CORE와 호환됩니다.
수십 번의 반복을 거쳐 수백 개의 충격 흡수 재료를 테스트하고 검증했으며, 컴퓨터 모델 분석과 수천 번의 비행 테스트를 거쳐 충격 흡수를 한 단계 더 향상시켰습니다.
표준 패키지에는 CUAV 독립 R&D ITT 알고리즘을 사용하는 UAVCAN 프로토콜 디지털 전력 감지 모듈이 포함되어 있으며 UAV 실시간 전압 및 전류의 정확한 측정을 통해 비행 시간 추정을 더욱 안정적으로 만듭니다.
제품 이미지
명세서
메인 FMU 프로세서 | STM32F427 |
온보드 센서 | |
가속도계/자이로스코프 | ICM-42688-P(X7:BMI088) |
가속도계/자이로스코프 | ICM-20689 |
가속도계/자이로스코프 | ICM-20689(X7:ICM-20649) |
자력계 | RM3100 |
기압계 | Ms5611*2 |
인터페이스 | |
14개의 PWM 출력 | 2 |
다중 RC 입력(SBU/CPPM/DSM) | 지원하다 |
CAN 버스 포트 | 2개의 전원 포트(전원 A는 공통 ADC 인터페이스, 전원 C는 uavcan 배터리 인터페이스) |
ADC 입력 | 1 |
USB 포트 | 1 |
전력 시스템 | |
힘 | 4.5~5.4V |
USB 입력 | 4.75~5.25V |
서보 레일 입력 | 0~10V |
무게와 크기 | |
무게 | 101g |
기타 특성 | |
작동 온도 | -20~85℃ |
온도 보상 | 지원 |
충격흡수 | 내부 |
x7 플러스 핀아웃 |