Spesifikasi Pixhawk V6X
Pengenalan Produk
Imej produk
Spesifikasi
Standard Perkakasan | Pixhawk FMUv6x StandardDS-010 Pixhawk AutoPilot Bas Standard |
Pemproses | STM32H7531IK632-bit Arm@ Cortex@-M7 MCU 480MHz, Denyar 2MB, RAM 1MB |
Coprocessor | STM32F10X |
Accelerometer&Gyroscope | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
Kompas | RM3100 |
Barometer | 2xICP-20100 |
Paltform penstabilan tiga paksi | sokongan |
Antara muka | |
PWM I/O | 16 |
kuasa | 4 2 untuk UAVCAN, 2 untuk SMBUS (I2C) |
GPS | 2 1 port GP dengan l2C dan suis keselamatan (GPsl) 1 antara muka dengan l2C dan GP (GPs2) |
TELEM | 3 |
BOLEH | 2 |
PPM RC | 1 Input R/c khusus untuk PPM |
SBUS/DSM/RSSI | 1 Input R/c khusus untuk Spektrum / DSM dan s.Bus dengan analog /PWM |
SBUS keluar | 1 |
Nyahpepijat FMU | 1 |
l0 Nyahpepijat | 1 |
Ethernet | 1 |
SPI LUARAN | 1 (antara muka SPl6, untuk mengembangkan penderia luaran) |
PERPISAHAN | 1 AD3.3/ADC6.6 |
UART4 | 1 |
USB | 1 AD3.3/ADC6.6 |
Slot TF | 1 |
Ciri-ciri fizikal | |
Voltan kendalian | 4.75~5.45V |
Voltan masukan servo | 0~9.9V |
Suhu operasi | -20~85 |
Saiz | 45x90x29.2mm |
Berat badan | 99g Teras:43g Baseboard:56g |