Leave Your Message

Pixhawk V6X-specificatie

  • H7 Drijvende-kommaprocessor met dubbele precisie
  • Krachtige ARM M3-coprocessor
  • Geluidsarme IMU's van autokwaliteit
  • Drievoudig redundante IMU's en dubbel redundante barometerontwerpen
  • RM3100 magnetisch kompas van autokwaliteit
  • Nieuw ingebouwd schokabsorptieontwerp

Met behulp van de STM32H753IIK6-processor, dubbele precisie drijvende-komma rekenkundige eenheid (DSP & FPU), de hoofdfrequentie tot 480 MHz; 2M FLASH, 1MB RAM; Voor vluchtcontroller om krachtige rekenkracht, snelle gegevensverwerkingscapaciteit, voor meer functionele ontwikkeling en vluchtstabiliteit te bieden om meer mogelijkheden te bieden

    Productintroductie

    De krachtige ARM® Cortex®-M3-coprocessor voegt meer beveiligings- en externe schaalbaarheidsmogelijkheden toe aan UAV's

    Met drie redundante IMU's en twee redundante barometers op afzonderlijke bussen schakelt het systeem, wanneer een set IMU's uitvalt, naadloos over naar een andere betrouwbare IMU, waardoor de vlucht veiliger wordt

    De Pixhawk V6X maakt gebruik van een nieuwe generatie gepatenteerd ingebouwd schokabsorptieontwerp om hoogfrequente trillingen effectief weg te filteren en te allen tijde de nauwkeurigheid van sensorgegevens te garanderen

    Het ingebouwde uiterst nauwkeurige sensortemperatuurcompensatiesysteem zorgt ervoor dat de sensor bij een constante temperatuur werkt, waardoor de sensor stabiel en met hoge precisie en gevoeligheid kan werken in omgevingen met hoge en lage temperaturen.

    Om zich aan te passen aan de complexe magnetische veldomgeving, is het RM3100 magnetische kompas geselecteerd, dat de GPS-richtingzoekfunctie ondersteunt en het probleem van magnetische kompasinterferentie volledig oplost

    Productafbeeldingen

    Pixhawk V6X-specificatie-1zskPixhawk V6X-specificatie-1but

    Specificaties

    Hardwarestandaard

    Pixhawk FMUv6x StandaardDS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standaard

    Verwerker

    STM32H7531IK632-bit Arm@ Cortex@-M7 480MHz MCU's, 2MB Flash, 1MB RAM

    Coprocessor

    STM32F10X

    Accelerometer en gyroscoop

    ICM42688-PICM-20649BMI088

    Kompas

    RM3100

    Barometer

    2xICP-20100

    Stabilisatieplatform met drie assen

    steun

    Interfaces

    PWM-I/O

    16

    Stroom

    4 2 voor UAVCAN, 2 voor SMBUS (I2C)

    GPS

    2 1 GPs-poort met l2C en veiligheidsschakelaar (GPsl) 1 interface met l2C en GPs (GPs2)

    TELEM

    3

    KAN

    2

    PPM RC

    1 Speciale R/c-ingang voor PPM

    SBUS/DSM/RSSI

    1 speciale R/c-ingang voor Spektrum / DSM en s.Bus met analoog /PWM

    SBUS-uitgangen

    1

    FMU-foutopsporing

    1

    l0 Foutopsporing

    1

    Ethernet

    1

    SPI EXTERN

    1(SPl6-interface, voor uitbreiding van externe sensoren)

    AFSCHEID

    1AD3.3/ADC6.6

    UART4

    1

    USB

    1AD3.3/ADC6.6

    TF-sleuf

    1

    Fysieke kenmerken

    Bedrijfsspanning

    4,75 ~ 5,45 V

    Servo-ingangsspanning

    0~9,9V

    Bedrijfstemperatuur

    -20 ~ 85

    Maat

    45x90x29,2mm

    Gewicht

    99g Kern: 43g Plint: 56g