Pixhawk V6X-specificatie
Productintroductie
Productafbeeldingen
Specificaties
Hardwarestandaard | Pixhawk FMUv6x StandaardDS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standaard |
Verwerker | STM32H7531IK632-bit Arm@ Cortex@-M7 480MHz MCU's, 2MB Flash, 1MB RAM |
Coprocessor | STM32F10X |
Accelerometer en gyroscoop | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
Kompas | RM3100 |
Barometer | 2xICP-20100 |
Stabilisatieplatform met drie assen | steun |
Interfaces | |
PWM-I/O | 16 |
Stroom | 4 2 voor UAVCAN, 2 voor SMBUS (I2C) |
GPS | 2 1 GPs-poort met l2C en veiligheidsschakelaar (GPsl) 1 interface met l2C en GPs (GPs2) |
TELEM | 3 |
KAN | 2 |
PPM RC | 1 Speciale R/c-ingang voor PPM |
SBUS/DSM/RSSI | 1 speciale R/c-ingang voor Spektrum / DSM en s.Bus met analoog /PWM |
SBUS-uitgangen | 1 |
FMU-foutopsporing | 1 |
l0 Foutopsporing | 1 |
Ethernet | 1 |
SPI EXTERN | 1(SPl6-interface, voor uitbreiding van externe sensoren) |
AFSCHEID | 1AD3.3/ADC6.6 |
UART4 | 1 |
USB | 1AD3.3/ADC6.6 |
TF-sleuf | 1 |
Fysieke kenmerken | |
Bedrijfsspanning | 4,75 ~ 5,45 V |
Servo-ingangsspanning | 0~9,9V |
Bedrijfstemperatuur | -20 ~ 85 |
Maat | 45x90x29,2mm |
Gewicht | 99g Kern: 43g Plint: 56g |