0102030405
Moduł C-RTK 2 PPK
Wprowadzenie produktu
C-RTK 2 to wysokowydajny moduł pozycjonowania PPK/RTK stworzony przez CUAV do zastosowań profesjonalnych, takich jak badania lotnicze UAV; Łączy w sobie lekki wygląd, IMU klasy przemysłowej, wielogwiazdkowy i wieloczęstotliwościowy odbiornik satelitarny, obsługuje zarówno nawigację pozycjonującą RTK na poziomie centymetra, jak i rejestrację danych RAW do obliczeń po różnicowym. Obsługuje wyzwalanie migawki i synchronizację gorącej stopki. Przyjmuje protokół magistrali CAN i jest kompatybilny z kontrolerem lotu typu open source PX4/ArduPilot. Można go zastosować do różnych specyfikacji wielowirnikowych, stałopłatów VTOL, helikopterów i innych UAV do zastosowań przemysłowych.
Zdjęcia produktów
Dane techniczne
| Model | ZED-F9P |
| Odbiór kanałów | 184 |
| Edytor | STM32H743VIH6 |
| Pamięć Flash | 2M |
| BARAN | W |
| Akcelerometr | ICM-20689 |
| Żyroskop | ICM-20689 |
| Kompas | 3100 RM |
| Barometr | ICP10111 |
| Obsługa kart TF | 32G (maks.) |
| Wsparcie PPK | Tak |
| Wsparcie RTK | Tak |
| Systemy GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galileo: E1B/C, E5b Beidou: B1I, B2I |
| Ulepszone systemy | QZSS: L1C/A, L2C SBAS: L1C/A |
| Współbieżny GNSS | 4 |
| Szybkość nawigacji | RTK: 20 Hz (maks.) PPK: 25 Hz (maks.) Wartość domyślna: 5 Hz |
| Czas konwergencji | RTK |
| Dokładność (RMS) | RTK w poziomie: 0,01 m + 1 ppm (RMS) RTK w pionie: 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
| Czasy przejęć | Zimny start: 24 s Gorący start: 1s Ponowne przejęcie: 2s |
| Wrażliwość | Śledzenie i nawigacja: -167dBm Zimny start: -148dBm Gorący start: -157dBm Ponowna akwizycja: -160dBm |