Specyfikacja Pixhawka V6X

Standard sprzętowy

Standard Pixhawk FMUv6xDS-010 Standard magistrali Pixhawk AutoPilot

Edytor

STM32H7531IK632-bitowe mikrokontrolery Arm@ Cortex@-M7 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM

Koprocesor

STM32F10X

Akcelerometr i żyroskop

ICM42688-PICM-20649BMI088

Kompas

3100 RM

Barometr

2xICP-20100

Trójosiowa platforma stabilizacyjna

wsparcie

Interfejsy

We/wy PWM

16

Moc

4 2 dla UAVCAN, 2 dla SMBUS (I2C)

GPS

2 1 port GPs z l2C i wyłącznikiem bezpieczeństwa (GPsl) 1 interfejs z l2C i GPs (GPs2)

TELEM

3

MÓC

2

PPM RC

1 Dedykowane wejście R/c dla PPM

SBUS/DSM/RSSI

1 dedykowane wejście R/c dla Spektrum / DSM i s.Bus z analogiem /PWM

Wyjścia SBUS

1

Debugowanie FMU

1

l0 Debugowanie

1

Ethernetu

1

ZEWNĘTRZNE SPI

1 (interfejs SPl6, do rozbudowy czujników zewnętrznych)

POŻEGNANIE

1 AD3.3/ADC6.6

UART4

1

USB

1 AD3.3/ADC6.6

Gniazdo TF

1

Charakterystyka fizyczna

Napięcie robocze

4,75 ~ 5,45 V

Napięcie wejściowe serwa

0 ~ 9,9 V

Temperatura robocza

-20 ~ 85

Rozmiar

45x90x29,2mm

Waga

Rdzeń 99 g: 43 g Płyta główna: 56 g