Kontroler lotu V5+

V5+® to zaawansowany autopilot zaprojektowany przez CUAV® i zespół PX4 i wyprodukowany przez CUAV. Opiera się na standardzie projektowym Pixhawk FMUv5 i jest doskonale kompatybilny z oprogramowaniem PX4 i ArduPilot.

Skontaktuj się z nami

bliższe dane

Pokazywać

Wprowadzenie produktu

V5+ wybiera procesor STM32F765 o lepszej wydajności. Jego główna częstotliwość wynosi do 216 MHz i zawiera 2 MB FLASH/512 K RAM. Szybkość zegara jest wyższa, pamięć RAM jest większa, a prędkość zostanie znacznie poprawiona.

V5+ obsługuje moduł pozycjonowania RTK, aby uzyskać dokładne pozycjonowanie centymetrowe, aby spełnić Twoje wyższe wymagania dotyczące pozycjonowania. (Moduł pozycjonowania RTK należy zakupić osobno

Zdjęcia produktów

Dane techniczne

Parametr sprzętowy
Główny procesor	STM32F765 (32-bitowy Arm® Cortex@-M7, 216 MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
Koprocesor	STM32F100 (32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM)
transduktor
Akcelerometr	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Żyroskop	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Kompas elektroniczny	IST8310
Barometr	MS5611
Interfejs zewnętrzny
Port szeregowy UART	5
12C	4
SPI	1
MÓC	2
ADC	2
Wyjście PWM	8-14 wyjść PWM (6 z lO, 8 z FMU)
DSM/SBUS/RSSI	1
PPM W	1
Autobusy CAN	2
Wejścia analogowe dla napięcia/prądu	2
GPS i bezpieczeństwo	1
Interfejs debugowania/F7 SwD	1
Interfejs USB	1
gniazdo TF	1
Powiązany protokół interfejsu
PPM W	PPM
DSM/SBUS	DSM/SBUS;RSSI: napięcie analogowe PWM/3,3 V
GPS	NMEA/UBLOX
Wsparcie	model
Oprogramowanie sprzętowe PX4 i Ardupilot	Helikopter/samolot/helikopter/vToL/pojazd bezzałogowy/łazik itp
Środowisko pracy i parametry fizyczne
Napięcie robocze	4,5 ~ 5,5 V
Napięcie wejściowe USB	5 V +- 0,25 V
Napięcie wejściowe serwa	0-36v
Temperatura robocza	-20 ~ 85 ℃
rozmiar i waga
Rozmiar	85,54233mm
Waga	91g