Especificação Pixhawk V6X
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Especificações
Padrão de hardware | Padrão Pixhawk FMUv6xDS-010 Padrão de ônibus Pixhawk AutoPilot |
Processador | STM32H7531IK632 bits Arm @ Cortex @ -M7 MCUs de 480 MHz, 2 MB de flash, 1 MB de RAM |
Coprocessador | STM32F10X |
Acelerômetro e giroscópio | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
Bússola | RM3100 |
Barômetro | 2xICP-20100 |
Plataforma de estabilização de três eixos | apoiar |
Interfaces | |
E/S PWM | 16 |
Poder | 4 2 para UAVCAN, 2 para SMBUS (I2C) |
GPS | 2 1 porta GPs com l2C e chave de segurança (GPsl) 1 interface com l2C e GPs (GPs2) |
TELEM | 3 |
PODE | 2 |
PPM RC | 1 entrada R/c dedicada para PPM |
SBUS/DSM/RSSI | 1 entrada R/c dedicada para Spektrum/DSM e s.Bus com analógico/PWM |
Saídas SBUS | 1 |
Depuração da FMU | 1 |
l0 Depurar | 1 |
Ethernet | 1 |
SPI EXTERNO | 1(Interface SPl6, para expansão de sensores externos) |
ATÉ A PRÓXIMA | 1AD3.3/ADC6.6 |
UART4 | 1 |
USB | 1AD3.3/ADC6.6 |
Slot TF | 1 |
Características físicas | |
Tensão operacional | 4,75~5,45V |
Tensão de entrada do servo | 0 ~ 9,9 V |
Temperatura operacional | -20~85 |
Tamanho | 45x90x29,2mm |
Peso | 99g Núcleo: 43g Rodapé: 56g |