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Especificação Pixhawk V6X

  • Processador de ponto flutuante de precisão dupla H7
  • Coprocessador ARM M3 de alto desempenho
  • IMUs de baixo ruído para automóveis
  • IMUs triplamente redundantes e designs de barômetros redundantes duplos
  • Bússola magnética RM3100 para automóveis
  • Novo design de absorção de choque integrado

Usando processador STM32H753IIK6, unidade aritmética de ponto flutuante de precisão dupla (DSP e FPU), a frequência principal de até 480 MHz; FLASH de 2M,1MB de RAM; Para que o controlador de vôo traga poder de computação poderoso, capacidade rápida de processamento de dados, para um desenvolvimento mais funcional e estabilidade de vôo para fornecer mais possibilidades

    Introdução do produto

    O coprocessador ARM® Cortex®-M3 de alto desempenho adiciona mais segurança e recursos de escalabilidade externa aos UAVs

    Com três IMUs redundantes e dois barômetros redundantes em barramentos separados, quando um conjunto de IMUs falha, o sistema muda perfeitamente para outro IMU confiável, tornando o voo mais seguro

    O Pixhawk V6X usa uma nova geração de design patenteado de absorção de choque integrado para filtrar com eficácia a vibração de alta frequência e garantir a precisão dos dados do sensor em todos os momentos

    O sistema integrado de compensação de temperatura do sensor de alta precisão faz com que o sensor funcione a uma temperatura constante, garantindo que o sensor possa operar de forma estável com alta precisão e sensibilidade em ambientes de alta e baixa temperatura.

    Para se adaptar ao ambiente complexo do campo magnético, a bússola magnética RM3100 é selecionada, que suporta a função de localização de direção GPS e resolve completamente o problema de interferência da bússola magnética

    Imagens do produto

    Especificação Pixhawk V6X-1zskEspecificação Pixhawk V6X-1but

    Especificações

    Padrão de hardware

    Padrão Pixhawk FMUv6xDS-010 Padrão de ônibus Pixhawk AutoPilot

    Processador

    STM32H7531IK632 bits Arm @ Cortex @ -M7 MCUs de 480 MHz, 2 MB de flash, 1 MB de RAM

    Coprocessador

    STM32F10X

    Acelerômetro e giroscópio

    ICM42688-PICM-20649BMI088

    Bússola

    RM3100

    Barômetro

    2xICP-20100

    Plataforma de estabilização de três eixos

    apoiar

    Interfaces

    E/S PWM

    16

    Poder

    4 2 para UAVCAN, 2 para SMBUS (I2C)

    GPS

    2 1 porta GPs com l2C e chave de segurança (GPsl) 1 interface com l2C e GPs (GPs2)

    TELEM

    3

    PODE

    2

    PPM RC

    1 entrada R/c dedicada para PPM

    SBUS/DSM/RSSI

    1 entrada R/c dedicada para Spektrum/DSM e s.Bus com analógico/PWM

    Saídas SBUS

    1

    Depuração da FMU

    1

    l0 Depurar

    1

    Ethernet

    1

    SPI EXTERNO

    1(Interface SPl6, para expansão de sensores externos)

    ATÉ A PRÓXIMA

    1AD3.3/ADC6.6

    UART4

    1

    USB

    1AD3.3/ADC6.6

    Slot TF

    1

    Características físicas

    Tensão operacional

    4,75~5,45V

    Tensão de entrada do servo

    0 ~ 9,9 V

    Temperatura operacional

    -20~85

    Tamanho

    45x90x29,2mm

    Peso

    99g Núcleo: 43g Rodapé: 56g