Controlador de voo V5+

V5+® é um piloto automático avançado projetado pela CUAV® e pela equipe PX4 e fabricado pela CUAV. É baseado no padrão de design Pixhawk FMUv5 e é perfeitamente compatível com firmware PX4 e ArduPilot.

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Introdução do produto

V5+ seleciona o processador STM32F765 com melhor desempenho. Sua frequência principal é de até 216 MHz e contém 2 MB FLASH/512 K RAM. A velocidade do clock é maior, a RAM é maior e a velocidade será bastante melhorada.

V5 + suporta módulo de posicionamento RTK para obter um posicionamento centimétrico preciso para atender aos seus requisitos de posicionamento mais elevados. (O módulo de posicionamento RTK precisa ser adquirido separadamente

Imagens do produto

Especificações

Parâmetro de hardware
Processador principal	STM32F765 (32 bits Arm® Cortex@-M7, 216 MHz, 2 MB de flash, 512 KB de RAM)
Coprocessador	STM32F100 (32 bits Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM)
sensor
Acelerômetro	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Giroscópio	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Bússola eletrônica	IST8310
Barômetro	MS5611
Interface externa
Porta serial UART	5
12°C	4
IPS	1
PODE	2
ADC	2
Saída PWM	8-14 saídas PWM (6 de lO, 8 de FMU)
DSM/SBUS/RSSI	1
PPM ENTRADA	1
Ônibus CAN	2
Entradas analógicas para tensão/corrente	2
GPS e segurança	1
Interface de depuração/F7 SwD	1
Interface USB	1
Slot TF	1
Protocolo de interface relacionado
PPM ENTRADA	PPM
DSM/SBUS	DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v tensão analógica
GPS	NMEA/UBLOX
Apoiar	modelo
Firmware PX4 e Ardupilot	Helicóptero/Avião/Helicóptero/vToL/veículo não tripulado/Rover, etc.
Ambiente de trabalho e parâmetros físicos
Tensão operacional	4,5~5,5V
Tensão de entrada USB	5V +- 0,25V
Tensão de entrada do servo	0-36v
Temperatura operacional	-20~85℃
tamanho e peso
Tamanho	85,54233mm
Peso	91g