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Controlador X7+

O piloto automático X7 + usa CPU de processadores da série STM32H743, núcleo Cortex-M7 (com unidade de ponto flutuante de dupla precisão). Faz com que a frequência operacional aumente para 480 MHz, 2 MB de Flash, 1 MB de RAM, atende às maiores necessidades de computação dos controladores de vôo. Em comparação com a linha de produtos STM32F7, a eficiência dinâmica do consumo de energia é duplicada.

    Introdução do produto

    O sensor é um dos indicadores importantes para avaliar o controlador de vôo. Desta vez, adicionamos o sensor ICM-42688-P. Comparado com o IMU de consumo tradicional, o valor de ruído do ICM-42688-P é reduzido em 40% e a estabilidade da temperatura é melhorada 2 vezes, de modo a garantir a medição mais precisa em caso de mudanças de temperatura.

    O controlador de voo X7+ integra o MCU principal e IMU no módulo CORE e pode ser vendido separadamente. Os usuários podem projetar o rodapé de acordo com a estrutura do UAV para atender às necessidades individuais dos usuários ou adquirir nosso rodapé CAN PDB para uso. A interface X7+ CORE é compatível com o controlador de vôo X7, X7 Pro e V5+ CORE.

    Após dezenas de iterações, centenas de materiais de absorção de choque foram testados e verificados, análise de modelos de computador e milhares de testes de voo, melhorando assim a absorção de choque para um nível adicional

    O pacote padrão inclui módulo de detecção de energia digital do protocolo UAVCAN, usando algoritmo ITT de P&D independente CUAV, medição precisa da tensão e corrente do UAV em tempo real, tornando a estimativa do tempo de voo mais confiável.

    Imagens do produto

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    Especificações

    Processador principal da FMU

    STM32F427

    Sensores a bordo

    Acelerômetro/Giroscópio

    ICM-42688-P(X7:IMC088)

    Acelerômetro/Giroscópio

    ICM-20689

    Acelerômetro/Giroscópio

    ICM-20689(X7:ICM-20649)

    Magnetômetro

    RM3100

    Barômetro

    Ms5611*2

    Interfaces

    14 saídas PWM

    2

    Múltiplas entradas RC (SBUs/CPPM/DSM)

    apoiar

    Portas de barramento CAN

    2 portas de alimentação (Power A é interface adc comum, Power C é interface de bateria uavcan)

    Entrada ADC

    1

    Portas USB

    1

    Sistema de energia

    Poder

    4,5~5,4V

    Entrada USB

    4,75~5,25V

    Entrada servotrilho

    0~10V

    Peso e Dimensões

    Peso

    101g

    Outras características

    Temperatura operacional

    -20~85℃

    Compensação de temperatura

    Suporta

    absorção de choque

    Interno

    x7 mais pinagens