Технические характеристики Pixhawk V6X
Введение продукта
Изображения продуктов
Технические характеристики
Аппаратный стандарт | Pixhawk FMUv6x StandardDS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard |
Процессор | STM32H7531IK632-битные микроконтроллеры Arm@ Cortex@-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ |
Сопроцессор | СТМ32F10X |
Акселерометр и гироскоп | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
Компас | 3100 ринггитов |
Барометр | 2xICP-20100 |
Платформа трехосной стабилизации | поддерживать |
Интерфейсы | |
ШИМ-ввод/вывод | 16 |
Власть | 4 2 для UAVCAN, 2 для SMBUS (I2C) |
GPS | 2 1 порт GP с l2C и предохранительным выключателем (GPsl) 1 интерфейс с l2C и GP (GPs2) |
ТЕЛЕМ | 3 |
МОЖЕТ | 2 |
ЦБК РЦ | 1 выделенный R/c вход для PPM |
СБУС/DSM/РССИ | 1 выделенный вход R/c для Spektrum/DSM и s.Bus с аналоговым/PWM |
SBUS-выходы | 1 |
Отладка FMU | 1 |
l0 Отладка | 1 |
Ethernet | 1 |
ВНЕШНИЙ SPI | 1(интерфейс SPl6, для расширения внешних датчиков) |
ПРОЩАНИЕ | 1 AD3.3/ADC6.6 |
УАРТ4 | 1 |
USB | 1 AD3.3/ADC6.6 |
Слот ТФ | 1 |
Физические характеристики | |
Рабочее напряжение | 4,75~5,45 В |
Входное напряжение сервопривода | 0~9,9 В |
Рабочая температура | -20~85 |
Размер | 45x90x29,2 мм |
Масса | 99 г Ядро: 43 г Основная плата: 56 г |