Leave Your Message

Контроллер X7+

Автопилот X7+ использует процессоры серии STM32H743, ядро ​​Cortex-M7 (с модулем плавающей запятой двойной точности). Это увеличивает рабочую частоту до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ, удовлетворяет более высокие вычислительные потребности полетных контроллеров. По сравнению с линейкой продуктов STM32F7, эффективность динамического энергопотребления удваивается.

    Введение продукта

    Датчик является одним из важных индикаторов для оценки полетного контроллера. На этот раз мы добавили датчик ICM-42688-P. По сравнению с традиционным потребительским ИДУ коэффициент шума ICM-42688-P снижен на 40%, а температурная стабильность улучшена в 2 раза, чтобы обеспечить высочайшую точность измерения в случае изменения температуры.

    Контроллер полета X7+ объединяет основной MCU и IMU в модуль CORE и может продаваться отдельно. Пользователи могут спроектировать базовую плату в соответствии со структурой БПЛА для удовлетворения индивидуальных потребностей пользователей или приобрести для использования нашу базовую плату CAN PDB. Интерфейс X7+ CORE совместим с полетными контроллерами X7, X7 Pro и V5+ CORE.

    После десятков итераций были протестированы и проверены сотни амортизирующих материалов, проведен анализ компьютерной модели и тысячи летных испытаний, что позволило улучшить амортизацию на новый уровень.

    Стандартный пакет включает в себя модуль цифрового определения мощности протокола UAVCAN, использующий независимый от CUAV алгоритм исследований и разработок ITT, точное измерение напряжения и тока БПЛА в реальном времени, что делает оценку времени полета более надежной.

    Изображения продуктов

    Контроллер X7+-1hvyКонтроллер X7+-1j9f

    Технические характеристики

    Главный процессор FMU

    СТМ32F427

    Бортовые датчики

    Акселерометр/гироскоп

    ICM-42688-P(X7:BMI088)

    Акселерометр/гироскоп

    ICM-20689

    Акселерометр/гироскоп

    ICM-20689(X7:ICM-20649)

    Магнитометр

    3100 ринггитов

    Барометр

    Мс5611*2

    Интерфейсы

    14 ШИМ-выходов

    2

    Несколько входов RC (SBU/CPPM/DSM)

    поддерживать

    CAN-порты

    2 порта питания (Power A — общий интерфейс постоянного тока, Power C — интерфейс батареи uavcan)

    Вход АЦП

    1

    USB-порты

    1

    Энергетическая система

    Власть

    4,5 ~ 5,4 В

    USB-вход

    4,75~5,25 В

    Вход сервопривода

    0~10В

    Вес и размеры

    Масса

    101 г

    Другие характеристики

    Рабочая температура

    -20~85℃

    Температурная компенсация

    Поддерживает

    амортизация

    Внутренний

    x7 плюс распиновка