ข้อมูลจำเพาะของ Pixhawk V6X
แนะนำผลิตภัณฑ์
รูปภาพสินค้า
ข้อมูลจำเพาะ
มาตรฐานฮาร์ดแวร์ | Pixhawk FMUv6x StandardDS-010 Pixhawk AutoPilot Bus มาตรฐาน |
โปรเซสเซอร์ | STM32H7531IK632 บิต Arm@ Cortex@-M7 480MHz MCU, แฟลช 2MB, RAM 1MB |
โปรเซสเซอร์ร่วม | STM32F10X |
มาตรความเร่งและไจโรสโคป | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
เข็มทิศ | 3,100 ริงกิต |
บารอมิเตอร์ | 2xICP-20100 |
แพลตฟอร์มรักษาเสถียรภาพสามแกน | สนับสนุน |
อินเทอร์เฟซ | |
PWM อินพุต/โอ | 16 |
พลัง | 4 2 สำหรับ UAVCAN, 2 สำหรับ SMBUS (I2C) |
จีพีเอส | 2 1 พอร์ต GPs พร้อม l2C และสวิตช์นิรภัย (GPsl) 1 อินเทอร์เฟซพร้อม l2C และ GPs (GPs2) |
เทเลม | 3 |
สามารถ | 2 |
พีพีเอ็ม อาร์ซี | 1 อินพุต R/c เฉพาะสำหรับ PPM |
SBUS/DSM/RSSI | 1 อินพุต R/c เฉพาะสำหรับ Spektrum / DSM และ s.Bus พร้อมอนาล็อก /PWM |
SBUS ออกไป | 1 |
ดีบัก FMU | 1 |
l0 ดีบัก | 1 |
อีเทอร์เน็ต | 1 |
เอสพีไอภายนอก | 1 (อินเทอร์เฟซ SPl6 สำหรับขยายเซ็นเซอร์ภายนอก) |
ลา | 1 AD3.3/ADC6.6 |
UART4 | 1 |
ยูเอสบี | 1 AD3.3/ADC6.6 |
สล็อตทีเอฟ | 1 |
ลักษณะทางกายภาพ | |
แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 4.75~5.45V |
แรงดันไฟฟ้าขาเข้าของเซอร์โว | 0~9.9V |
อุณหภูมิในการทำงาน | -20~85 |
ขนาด | 45x90x29.2มม |
น้ำหนัก | แกนหลัก:43ก. กระดานข้างก้น:56ก |