Pixhawk V6X'in Özellikleri

Donanım Standardı

Pixhawk FMUv6x StandardDS-010 Pixhawk Otomatik Pilot Otobüs Standardı

İşlemci

STM32H7531IK632-bit Arm@ Cortex@-M7 480MHz MCU'lar, 2MB Flash,1MB RAM

Yardımcı işlemci

STM32F10X

İvmeölçer ve Jiroskop

ICM42688-PICM-20649BMI088

Pusula

RM3100

Barometre

2xICP-20100

Üç eksenli stabilizasyon platformu

Destek

Arayüzler

PWM G/Ç

16

Güç

İHACAN için 4 2, SMBUS için 2 (I2C)

Küresel Konumlama Sistemi

2 l2C ve güvenlik anahtarlı (GPsl) 1 GPs bağlantı noktası l2C ve GPs'li (GPs2) 1 arayüz

TELEM

3

OLABİLMEK

2

PPM RC'si

PPM için 1 Özel R/c girişi

SBUS/DSM/RSSI

Analog /PWM ile Spektrum / DSM ve s.Bus için 1 özel R/c girişi

SBUS çıkışları

1

FMU Hata Ayıklama

1

l0 Hata ayıklama

1

ethernet

1

SPI DIŞ

1(SPl6 arayüzü, harici sensörleri genişletmek için)

VEDA

1 AD3.3/ADC6.6

UART4

1

USB

1 AD3.3/ADC6.6

TF Yuvası

1

Fiziksel özellikler

Çalışma gerilimi

4.75~5.45V

Servo giriş voltajı

0~9.9V

Çalışma sıcaklığı

-20~85

Boyut

45x90x29,2 mm

Ağırlık

99g Çekirdek:43g Süpürgelik:56g