V5+ uçuş kontrolörü

V5+®, CUAV® ve PX4 ekibi tarafından tasarlanan ve CUAV tarafından üretilen gelişmiş bir otopilottur. Pixhawk FMUv5 tasarım standardını temel alır ve PX4 ve ArduPilot donanım yazılımıyla mükemmel şekilde uyumludur.

Bize Ulaşın

detaylar

Göstermek

Ürün Tanıtımı

V5+, daha iyi performansa sahip STM32F765 işlemciyi seçer. Ana frekansı 216MHz'e kadardır ve 2MB FLASH/512K RAM içerir. Saat hızı daha yüksek, RAM daha büyük ve hız büyük ölçüde artacaktır.

V5+, daha yüksek konumlandırma gereksinimlerinizi karşılamak amacıyla doğru santimetre konumlandırma elde etmek için RTK konumlandırma modülünü destekler. (RTK konumlandırma modülünün ayrı olarak satın alınması gerekir

Ürün görselleri

Özellikler

Donanım parametresi
Ana işlemci	STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex@-M7,.216MHz, 2MB flaş, 512KB RAM)
Yardımcı işlemci	STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHZ, 8KB SRAM)
sensör
İvmeölçer	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Jiroskop	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Elektronik pusula	IST8310
Barometre	MS5611
Harici arayüz
UART seri bağlantı noktası	5
12C	4
SPI	1
OLABİLMEK	2
ADC	2
PWM çıkışı	8-14 PWM çıkışı (6'sı 1O'dan, 8'i FMU'dan)
DSM/SBUS/RSSI	1
PPM GİRİŞİ	1
CAN otobüsleri	2
Gerilim/akım için analog girişler	2
GPS ve Güvenlik	1
Hata ayıklama/F7 SwD arayüzü	1
USB arayüzü	1
TF yuvası	1
İlgili arayüz protokolü
PPM GİRİŞİ	PPM
DSM/SBUS	DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v analog voltaj
Küresel Konumlama Sistemi	NMEA/UBLOX
Destek	modeli
PX4 ve Ardupilot ürün yazılımı	Helikopter/Uçak/Helikopter/vToL/insansız araç/Rover, vb.
Çalışma ortamı ve fiziksel parametreler
Çalışma Gerilimi	4,5~5,5 V
USB Giriş voltajı	5V +- 0,25V
Servo giriş voltajı	0-36v
Çalışma sıcaklığı	-20~85°C
boyut ve ağırlık
Boyut	85,54233 mm
Ağırlık	91g