Thông số kỹ thuật Pixhawk V6X
Giới thiệu sản phẩm
Hình ảnh sản phẩm
Thông số kỹ thuật
Tiêu chuẩn phần cứng | Tiêu chuẩn xe buýt tự động Pixhawk FMUv6xDS-010 Pixhawk |
Bộ xử lý | STM32H7531IK632-bit Arm@ Cortex@-M7 MCU 480 MHz, Flash 2 MB, RAM 1 MB |
Bộ đồng xử lý | STM32F10X |
Gia tốc kế & Con quay hồi chuyển | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
La bàn | 3100 RM |
phong vũ biểu | 2xICP-20100 |
Palform ổn định ba trục | ủng hộ |
Giao diện | |
Vào/ra xung điện | 16 |
Quyền lực | 4 2 cho UAVCAN, 2 cho SMBUS (I2C) |
GPS | 2 cổng 1 GPs với l2C và công tắc an toàn (GPsl) 1 giao diện với l2C và GPs (GPs2) |
TELEM | 3 |
CÓ THỂ | 2 |
RC PPM | 1 đầu vào R/c chuyên dụng cho PPM |
SBUS/DSM/RSSI | 1 đầu vào R/c chuyên dụng cho Spektrum / DSM và s.Bus với analog /PWM |
SBUS ra ngoài | 1 |
Gỡ lỗi FMU | 1 |
l0 Gỡ lỗi | 1 |
Ethernet | 1 |
SPI BÊN NGOÀI | 1(Giao diện SPl6, để mở rộng cảm biến bên ngoài) |
TẠM BIỆT | 1 AD3.3/ADC6.6 |
UART4 | 1 |
USB | 1 AD3.3/ADC6.6 |
Khe cắm TF | 1 |
Đặc điểm vật lý | |
Điện áp hoạt động | 4,75 ~ 5,45V |
Điện áp đầu vào servo | 0 ~ 9,9V |
Nhiệt độ hoạt động | -20~85 |
Kích cỡ | 45x90x29,2mm |
Cân nặng | 99g Lõi: 43g Ván chân tường: 56g |