Bộ điều khiển bay V5+

V5+® là hệ thống lái tự động tiên tiến được thiết kế bởi CUAV® và nhóm PX4 và do CUAV sản xuất. Nó dựa trên tiêu chuẩn thiết kế Pixhawk FMUv5 và tương thích hoàn hảo với phần mềm PX4 và ArduPilot.

Liên hệ với chúng tôi

chi tiết

Trình diễn

Giới thiệu sản phẩm

V5+ chọn bộ xử lý STM32F765 có hiệu năng tốt hơn. Tần số chính của nó lên tới 216MHZ và chứa 2MB FLASH/512K RAM. Xung nhịp cao hơn, RAM lớn hơn và tốc độ sẽ được cải thiện rất nhiều.

V5+ hỗ trợ mô-đun định vị RTK để đạt được khả năng định vị chính xác đến từng centimet nhằm đáp ứng các yêu cầu định vị cao hơn của bạn. (Mô-đun định vị RTK cần được mua riêng

Hình ảnh sản phẩm

Thông số kỹ thuật

Thông số phần cứng
Bộ xử lý chính	STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex@-M7, . 216 MHz, flash 2 MB, RAM 512KB)
Bộ đồng xử lý	STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHZ, 8KB SRAM)
cảm biến
Gia tốc kế	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Con quay hồi chuyển	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
La bàn điện tử	IST8310
phong vũ biểu	MS5611
Giao diện bên ngoài
cổng nối tiếp UART	5
12C	4
SPI	1
CÓ THỂ	2
ADC	2
đầu ra xung	8-14 đầu raPWM (6 từ lO, 8 từ FMU)
DSM/SBUS/RSSI	1
TRANG/PHÚT VÀO	1
Xe buýt CAN	2
Đầu vào analog cho điện áp/dòng điện	2
GPS & An toàn	1
Giao diện gỡ lỗi/F7 SwD	1
Giao diện USB	1
Khe cắm TF	1
Giao thức giao diện liên quan
TRANG/PHÚT VÀO	PPM
DSM/SBUS	Điện áp tương tự DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v
GPS	NMEA/UBLOX
Ủng hộ	người mẫu
Phần mềm PX4 và Ardupilot	Copter/Máy bay/Trực thăng/vToL/xe không người lái/Rover, v.v.
Môi trường làm việc và các thông số vật lý
Điện áp hoạt động	4,5 ~ 5,5 V
Điện áp đầu vào USB	5V +- 0,25V
Điện áp đầu vào servo	0-36v
Nhiệt độ hoạt động	-20 ~ 85oC
kích thước và trọng lượng
Kích cỡ	85,54233mm
Cân nặng	91g